robot suspendu Qirox410, a deplacement longitudinal, avec deux stations et des manipu-lateurs rotatifs. Les deux stations utilisent un manipulateur rotatif WPST equipe de deux pinces symetriques manuelles, equipe de deux pinces symetriques manuelles,specialement congues pour saisir les profiles I et H. Ceci permet a l’Installation de serrer des montants jusqu’a une hauteur de 1.100mm. Chacun de ces manipulateurs rotatifs supporte jusqu’a 2,5tonnes. L’installation peut etre transformee en une seule station,permettant aux manipulateurs de saisir ensemble un poids de respectivement cinq tonnes.